GE IC693APU302 Axis Position Module

IC693APU302 är en lättanvänd--intelligent rörelsestyrningsmodul för Series 90-30 PAPM gör att en PLC-användare kan kombinera hög-kontroll med PLC-logiklösningsfunktioner i ett integrerat system. APM kan konfigureras för att fungera i antingen Standand-läge eller Follower-läge. När den används i standardläge kombinerar den högpresterande-rörelsekontroll med PLC-logiklösningsfunktioner i ett integrerat system. När den används i Follower-läge ger den hög{11}}elektronisk växling för kontinuerliga master-slave-applikationer. Det önskade läget väljs enkelt genom att konfigurera en inställningsparameter i Logicmaster 90-30 Configuration-programvaran.

IC693APU302 Series 90-30 och AP fungerar tillsammans som ett integrerat rörelsekontrollpaket. APM styr axelrörelsen och hanterar all direkt kommunikation till frekvensomriktaren och maskinen medan PLC:n automatiskt överför data mellan PLC-tabeller och APM. PLC:n tillhandahåller också ett sätt att ansluta operatörsgränssnitt, som kan styra och övervaka systemdrift. Ett exempel på ett APM-servosystem som visar hårdvaran och mjukvaran som används för att konfigurera, programmera och driva systemet visas nedan. APM kan installeras i valfri serie 90-30 CPU, expansion eller fjärrbasplatta. För embeddedUs (311, 313 eller 323) kan du ha upp till tre APM-moduler. En modulär CPU (331 eller högre), du kan ha upp till åtta APM-moduler i ett system, med maximalt tre AP-moduler per basplatta. Logicmaster 90-30 eller VersaPro programvara används för att konfigurera APM.

IC693APU302 Flera rörelseprogram kan skapas och lagras i APa (högst 10 kan lagras i APM) med Motion Programmer mjukvarupaketet. Ett enda kort program kan också skapas med hjälp av Program Zero Editor i mjukvarupaketet Logicmaste90-30.
APM frontpanelen (frontpanelen) har två 24-stifts hög-densitetskontakter för Foservo-anslutningar. Den anslutningsmärkta A innehåller anslutningar för axel 1. Anslutning B, för en 1-axel APM, innehåller anslutningar för allmänna-ändamål. Anslutning B, för en 2-axlig APM, har anslutningar för axel 2 såväl som allmänna anslutningar. För att göra ledningar lättare att driva och bearbeta, är varje högdensitetskontakt vanligtvis ansluten med en kort kabel till en plint.

APM-kablar
Dessa kablar består av en 24--stifts I/0-kontakt, en kabel och ett 25-stifts kopplingsplint av D-typ (kablar finns dokumenterade i kapitel 10). Tillgängliga kablar är: IC693CBL311 (10 fot/3 meter)
IC693CBL319 (3 ​​fot/1 meter)
IC693CBL317 (10 fot/3 meter) med en 8" extern sköld pigtail

C693CBL320 (3 fot/1 meter) med en 8" extern sköld pigtail
För att bygga kablar med anpassad -längd finns 24-stifts I/O-kabelkontakten tillgänglig i tre olika satser (uttag för lödögla, uttag för krymptråd och IDC-uttag (band). Kopplingsplinten är Weidmuller RD25 910648 eller motsvarande (måste vara kompatibel med I/0-kabeln IC693CBL311/319/317/320).