ABB 64606905 RCAN-01 CANopen-adaptermodul

RCAN-01 CANopen-adaptermodulen är en tillvalsenhet för ABB-frekvensomriktare, som möjliggör anslutning av frekvensomriktaren till ett CANopen-system. Genom RCAN-01-modulen är det möjligt att:

*ge kontrollkommandon till frekvensomriktaren (start, stopp, köraktivering, etc.)

*mata en motorvarvtals- eller vridmomentreferens till frekvensomriktaren ï ge ett processvärde eller en processreferens till frekvensomriktarens PID-regulator

*läs statusinformation och faktiska värden från frekvensomriktaren

*ändra frekvensomriktarparametervärden ï återställ ett frekvensomriktarfel.

Kommunikationsobjekten och funktionerna som stöds av RCAN-01-modulen diskuteras i kapitel Kommunikation.

Adaptermodulen är monterad i en tillvalsplats på frekvensomriktarens motorstyrkort. Se tillämplig hårdvaruhandbok för frekvensomriktare för modulplaceringsalternativ.

Konstruktionen av CANopen-nätverket och layouten av RCAN-01-modulen presenteras i följande figur:

CANopen är ett högre-lagerprotokoll baserat på CAN (Control Area Network) seriella bussystem och CAL (CAN Application Layer). CANopen förutsätter att den anslutna enhetens hårdvara har en CAN-sändtagare och en CAN-styrenhet enligt ISO 11898.

CANopen Communication Profile, CiA DS 301, inkluderar både cyklisk och händelsedriven kommunikation, vilket gör det möjligt att minska bussbelastningen till ett minimum samtidigt som extremt korta reaktionstider bibehålls. Hög kommunikationsprestanda kan uppnås vid relativt låga överföringshastigheter, vilket minskar EMC-problem och kabelkostnader.

CANopen-enhetsprofiler definierar både direktåtkomst till drivparametrar och tids-kritisk processdatakommunikation. RCAN-01-modulen uppfyller CiA-standarden (CAN in Automation) DSP 402 (Drives and Motion Control).

För att utnyttja våra bästa erbjudanden för 64606905 RCAN-01, kontakta oss så återkommer vi till dig inom 24 timmar.